一、平衡梁型板式非同步柔性自動化生產(chǎn)線
特點：托板高速移動，平衡梁模塊可以為單塊或多塊、單道或多道并卸載于緩存區(qū)，平衡梁將 托板定位于各工序的短銷處，較長時間的工序在緩存區(qū)進(jìn)行。柔性遠(yuǎn)高于同步傳送裝置，生產(chǎn)率高 ，定位精度高，工序數(shù)不受限制，容易調(diào)整工序數(shù)，運用傳送控制系統(tǒng)能適應(yīng)不同產(chǎn)品族的裝配;容 易結(jié)合手工與自動工序，容易逐步實現(xiàn)自動化，有存放區(qū)時，某一工位故障不致影響整個系統(tǒng)連續(xù) 工作。此種自動化生產(chǎn)線組裝空間大。有定型的傳送部件。設(shè)備初開始投資大，占地空間大。 適用場合：柔性要求高;生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配，組裝精度和產(chǎn)品性能 要求高;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度;工序數(shù)多，各工序時間不相近
二、連續(xù)運動傳送自動化生產(chǎn)線
特點：連續(xù)運動傳送自動化生產(chǎn)線產(chǎn)品移動時進(jìn)行組裝，典型運動為勻速，所有零部件保持同樣 速度和精確的相對位置。速度極高，適應(yīng)所有機(jī)械裝配作業(yè)，多零件裝配時，精確校準(zhǔn)非常復(fù)雜， 設(shè)備初始投資很大，多零件裝配時維護(hù)困難，系統(tǒng)難以改變或轉(zhuǎn)換。 適用場合：連續(xù)運動傳送自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)批量很大;產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)較少;柔性要求不高 。
三、機(jī)器人裝配的自動化生產(chǎn)線
特點：此種自動化生產(chǎn)線典型結(jié)構(gòu)包括一臺機(jī)器人，零部件送進(jìn)裝置、作業(yè)臺位、工具、框架及 控制，可以通過緩存區(qū)聯(lián)接多個機(jī)器人裝配單元構(gòu)成更復(fù)雜的系統(tǒng)，柔性高，容易改變和轉(zhuǎn)換，能 經(jīng)濟(jì)地完成復(fù)雜的運動，能完成許多連續(xù)的作業(yè)，精度高、可靠、機(jī)構(gòu)不復(fù)雜、占地空間較小、一 般較慢。如果用多個機(jī)器人裝配單元來提高生產(chǎn)率時，則投資較大。 適用場合：此種自動化生產(chǎn)線柔性要求高;生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配;經(jīng)常 要既可靠又迅速地變換產(chǎn)品;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度;裝配精度及產(chǎn)品一致性要求高;在某些工位上運 動復(fù)雜。
特點：托板高速移動，平衡梁模塊可以為單塊或多塊、單道或多道并卸載于緩存區(qū)，平衡梁將 托板定位于各工序的短銷處，較長時間的工序在緩存區(qū)進(jìn)行。柔性遠(yuǎn)高于同步傳送裝置，生產(chǎn)率高 ，定位精度高，工序數(shù)不受限制，容易調(diào)整工序數(shù)，運用傳送控制系統(tǒng)能適應(yīng)不同產(chǎn)品族的裝配;容 易結(jié)合手工與自動工序，容易逐步實現(xiàn)自動化，有存放區(qū)時，某一工位故障不致影響整個系統(tǒng)連續(xù) 工作。此種自動化生產(chǎn)線組裝空間大。有定型的傳送部件。設(shè)備初開始投資大，占地空間大。 適用場合：柔性要求高;生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配，組裝精度和產(chǎn)品性能 要求高;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度;工序數(shù)多，各工序時間不相近
二、連續(xù)運動傳送自動化生產(chǎn)線
特點：連續(xù)運動傳送自動化生產(chǎn)線產(chǎn)品移動時進(jìn)行組裝，典型運動為勻速，所有零部件保持同樣 速度和精確的相對位置。速度極高，適應(yīng)所有機(jī)械裝配作業(yè)，多零件裝配時，精確校準(zhǔn)非常復(fù)雜， 設(shè)備初始投資很大，多零件裝配時維護(hù)困難，系統(tǒng)難以改變或轉(zhuǎn)換。 適用場合：連續(xù)運動傳送自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)批量很大;產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)較少;柔性要求不高 。
三、機(jī)器人裝配的自動化生產(chǎn)線
特點：此種自動化生產(chǎn)線典型結(jié)構(gòu)包括一臺機(jī)器人，零部件送進(jìn)裝置、作業(yè)臺位、工具、框架及 控制，可以通過緩存區(qū)聯(lián)接多個機(jī)器人裝配單元構(gòu)成更復(fù)雜的系統(tǒng)，柔性高，容易改變和轉(zhuǎn)換，能 經(jīng)濟(jì)地完成復(fù)雜的運動，能完成許多連續(xù)的作業(yè)，精度高、可靠、機(jī)構(gòu)不復(fù)雜、占地空間較小、一 般較慢。如果用多個機(jī)器人裝配單元來提高生產(chǎn)率時，則投資較大。 適用場合：此種自動化生產(chǎn)線柔性要求高;生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配;經(jīng)常 要既可靠又迅速地變換產(chǎn)品;產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度;裝配精度及產(chǎn)品一致性要求高;在某些工位上運 動復(fù)雜。